MRobot Simülatörü3D · jog · desen: JS Kontrol Merkezi ← Paletleme'ye dön
Paletlenen
0 / 0
sürükle → döndür · tekerlek → yakınlaştır

Otomatik Çevrim

Kutu — elle (G × D × Y mm)
××
Katman sayısı2
✓ Kaydedildi — panel/robot bu deseni kullanacak

Servo Eksenleri (elle jog)

Öğretilen Noktalar

Tutarlı kinematik: kol IK ile hedefe gider, kutu tam TCP'de dizilir. Otomatik çevrim: besleme noktasından kutu al → desene göre palete diz. Gerçek SWH-630 için üretimde RoboDK / gerçek robot.